1618年,西格蒙德三世派兵进攻莫斯科城,但被沙俄军队击退。在此后的战斗中,波兰军队受到重创,被迫放弃军事行动和沙俄谈判。
最后两国签订了为期十四年的合约,沙俄割让给波兰大片领土,波兰承认米哈伊尔为沙皇。
1619年,米哈伊尔的父亲,菲拉列特大牧首被波兰释放,回到了莫斯科。
米哈伊尔下诏规定,菲拉列特享有与沙皇同等的待遇,菲拉列特的命令等同于沙皇诏书,菲拉列特成为实际上的太上皇。
菲拉列特逐渐掌握了实权,以铁腕手段开始对沙俄实行统治。朝中贵族被排挤出了决策中心,沙俄才结束了混乱时代。
菲拉列特采取一系列措施,稳定民生,加强税收体系,通过税收充实了国库。大力鼓励同国外的贸易,关税收入成为一项主要的财政来源。
在这个危难时刻,广袤的西伯利亚为沙俄创造了大量财富,沙俄商人通过向欧洲出口昂贵的裘皮和木材获得了巨额利润,沙俄国库也因此逐渐变得充实起来。
西伯利亚对沙俄的重要性显现出来。在巩固物质基础之后,沙俄重整军队,励精图治,希望用武力夺回被占领的土地。
1633年,菲拉列特病逝,军政大权由米哈伊尔一世的母亲玛尔法王太后独掌。
米哈伊尔一世在位长达32年,却终其一生都是父母傀儡。在世界强国的历史上,开国君主是傀儡的非常少见。
就是这样一位傀儡君主,继承人中却诞生了彼得一世、叶卡捷琳娜二世等伟大的君主,开创了一个持续300余年的强盛王朝。
米哈伊尔除了没有实权,就连婚姻都受到限制,他的第一位王后玛丽娅是玛尔法王太后擅作主张挑选的,才结婚几个月,玛丽娅王后就病死了。
第二位王后叶夫多基娅也是玛尔法王太后指定的,两人婚后生了几个子女,但只有一子一女活到成年,儿子为沙皇阿列克谢一世。
1645年,米哈伊尔一世驾崩后,16岁的阿列克谢一世继承王位成为第二代沙皇。1646年,玛尔法太王太后病死,阿列克谢一世终于得到了实权。
阿列克谢从小受到了良好教育,少年时代就成为当时沙俄最有学识的人之一。
17世纪中期的沙俄,虽然摆脱混乱时代,国家元气有所恢复,但是在总体上仍然萎靡不振,隐患四伏。北方有强敌瑞典,西方是世仇波兰和立陶宛王国,南方是克里米亚汗国。
阿列克谢执政期间,采取了一系列措施巩固中央集权,从此罗曼诺夫王朝历代沙皇都不断加强君主专制,直到彼得一世在位期间达到了顶峰。
1676年,阿列克谢病逝,皇长子费奥多尔成为罗曼诺夫王朝的第三个沙皇。
1682年,费奥多尔病逝,阿列克谢第一个妻子生的长女索菲娅发动政变,立伊凡五世和彼得一世同为沙皇,自己摄政。阿列克谢第二个妻子生的彼得一世,被索菲娅放逐皇村。
1689年,彼得一世掌握政权后,把国家大事交给自己的母亲掌管,自己则醉心于造船和航海。1694年,彼得一世开始亲政。
1721年,彼得一世被俄罗斯元老院授予全俄罗斯的皇帝头衔,正式称皇帝,将国号俄罗斯沙皇国改成了俄罗斯帝国。
1914年,沙俄参加一战。1917年,沙俄爆发二月革命,尼古拉二世签署退位声明,俄罗斯帝国灭亡。